焊接机械手在整体结构和形式上有很多种，应用范围也很广。焊接操作机一般由立柱、横梁、回转机构、台车等部件组成。 将焊接机头或焊枪送到并保持在待焊位置，或以选定的焊接速度沿规定的轨迹移动焊剂的装置。滚轮架借助焊件与主动滚轮间的摩擦力来带动圆筒形（或圆锥形）焊件旋转的装置。变位机专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。它们通常与焊接定位器配合使用，以完成不同要求的焊接操作。根据主要应用特点和结构形式，主要可分为三种类型:

一、横臂式的焊接技术操作机，这一问题类型的操作机还可以通过根据横臂的主要经济结构，来进行垃圾分类，主要有：伸缩臂式的焊接方法操作机和悬臂式的焊接系统操作机两种；

门式焊机。根据主要结构可分为两种类型。一是焊接接头直接安装在一整套提升装置上，该提升装置将直接沿着梁轨移动; 二是焊接小车完全沿着门架移动，完全安装在工作平台上方可以升降，从而沿着平台管横向移动。

3.平台式焊接机械手可分为双轨小车和单轨小车两种形式，其中单轨小车焊接机械手本身有轨道，但这种轨道基本设置在立柱上。由于车间内的桥式起重机在移动时往往会引起平台振动，严重影响整个焊接过程的正常工作。然而，平台式焊接机械手在机动性、使用均匀性和使用范围方面都无法使用。